chromatic parallax,colour vision

In this thesis, a road following method based on color vision and fuzzy control is provided, meanwhile, the mobile robot s vision technology and road following strategies are systematically and t.

在天津市自然科学基金“面向复杂任务的移动机器人系统技术研究”(项目编号：003601211)和河北省攻关计划“用于物料自动传输的自主车精确导航的研究”(项目编号：00547001D-18)的支持下，本文对移动机器人的视觉技术及路径跟踪策略进行了较为系统深入的研究，提出了基于彩色视觉和模糊控制的移动机器人路径跟踪方法，本文的主要工作和创新点包括： 介绍了HEBUT-Ⅰ型移动机器人的结构，并对移动机器人的驱动系统特性及运动学特征进行了分析。

On the basis of modern theory of color vision,the neurophysiological mechanism ofcolor opponency in the visual process is discussed.

以颜色视觉机制理论为基础，论述了视觉过程中颜色对立特性的神经生理学机制，探讨了用电生理学实验方法研究颜色感觉对立特性的可能性。

The experimental results is useful to the theoritical research of color vision.

利用计算机控制的彩色图形系统来测试人眼对颜色的感受能力，通过判断“Ｅ”形图的开口方向来检测色觉辨别力，能够较方便准确地划分色盲的种类，定量地划分色觉缺陷的等级，同时也为推动颜色视觉理论的深入研究作了一些初步的尝试。

Human color vision can be measured quantitatively using the Rayleigh colormatch method.

依据Ｒａｙｌｅｉｇｈ颜色匹配方法研制人眼颜色视觉定量测量实验装置，并对２０名色觉正常和３０名色觉异常大学生的颜色视觉进行测量。